在物理学中，当一个物体局限在一条曲线上运动时，例如在匀速圆周运动中，会受到一个力；而当一个物体局限在曲面上运动时，例如蚂蚁绕圆球爬行，会受到另外一个力。以往，物理学界一直将这两种力分开研究并用不同的公式表达。

湖南大学物理与微电子科学学院本科生胡樑栋、连丁坤和他们的导师刘全慧最近的一项研究发现：向心力公式具有普适性，不仅仅包括二、三维空间的曲线和曲面上的运动，还包括任意维空间中的曲线和曲面上的运动。因此，不论是曲线上的运动物体还是曲面上的运动物体都可以统一用向心力公式表达。这项研究成果意味着，他们改写了向心力定律。

11月28日，他们的研究成果在《欧洲物理杂志C辑》(粒子与场论)在线发表，胡樑栋、连丁坤为第一、二作者，刘全慧为通迅作者。

刘全慧说，寻找规律的统一性是物理学的根本任务之一。例如，牛顿用万有引力统一了星球的运动规律，爱因斯坦发现广义相对论同时解释了星球的运动和宇宙的演化。胡樑栋和连丁坤的成果，也在寻找规律的统一性上做出了一点贡献。